具身智能难度 ★★★★☆
运动规划
决定机器人"怎么走"——既要到达目的地，又不能撞到东西
分享：
📖 详细解释
🎯 一句话定义
决定机器人"怎么走"——既要到达目的地，又不能撞到东西
⚙️ 工作原理
路径规划：A*、RRT等算法在构型空间中找无碰撞路径。轨迹优化：让路径更平滑、符合动力学约束。分层规划：全局+局部
💡 生活类比
"你在人群中走路：眼睛看路(感知)→心里选一条不撞人的路线(规划)→迈步走过去(执行)。运动规划就是中间那步"
🌍 真实应用
自动驾驶的路径规划、机械臂抓取物体的轨迹规划、无人机避障飞行