AI应用难度 ★★★★☆
自动驾驶
感知(看路)→决策(判断)→控制(打方向踩刹车)，AI一条龙搞定
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📖 详细解释
🎯 一句话定义
感知(看路)→决策(判断)→控制(打方向踩刹车)，AI一条龙搞定
⚙️ 工作原理
L0(无辅助)到L5(完全自动驾驶)分级。感知：多传感器融合→检测行人和车辆→构建环境模型。决策：路径规划+行为决策。控制：油门刹车转向
💡 生活类比
"自动驾驶是AI集大成者：眼睛是摄像头+激光雷达(CV)，大脑是决策算法(规划/RL)，手脚是控制系统(具身)"
🌍 真实应用
特斯拉FSD、小鹏XNGP、华为ADS——目前都在L2+到L3之间，完全无人驾驶(L4/L5)还在测试中