具身智能难度 ★★★★★
SLAM
机器人在陌生环境中一边走一边画地图，同时还知道自己在哪
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📖 详细解释
🎯 一句话定义
机器人在陌生环境中一边走一边画地图，同时还知道自己在哪
⚙️ 工作原理
Simultaneous Localization and Mapping。传感器(激光雷达/摄像头)采集数据→提取特征→匹配帧间关系→估计位姿→构建地图。分为视觉SLAM和激光SLAM
💡 生活类比
"你被蒙眼放到一个陌生的房子里，摘眼罩后边走边记"左拐有厨房、前面是卫生间"，同时心里清楚自己站在哪——这就是SLAM"
🌍 真实应用
扫地机器人第一次去你家，就是用SLAM边走边画出你家的户型图，以后就知道哪有墙哪有障碍物了